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出品｜搜狐财经

作家｜李保铭

随着“科技春晚”CES 2025开幕，筹商机械手扫地机的话题也激发外界缓和。

而追觅和石头科技险些同期官宣行将发布机械手扫地机，天然两家企业均对搜狐财经暗示是平时宣发节拍，但时辰上的正好也不免让外界嗅到一点“炸药味”。

不仅是“机械手”外不雅，两家企业就连宣传口径也有相似之处，追觅和石头齐称我方是“全球开创”。

究竟谁是全球开创？两家企业的居品究竟有何互异？“机械手”能否成为扫地机的往常趋势？

扫地机“卷”机械手

CES 2025开幕之前，追觅科技的一条“机械手扫地机”视频激发外界缓和。字据视频自满，追觅的这台机械手扫地机正在将纸团拾起，随后将其扔入垃圾桶中。

不仅是追觅，石头科技也官宣在CES时间发布石头G30 Space新品扫地机器东谈主，并于1月8日召开了全球发布会。

不外，两家企业险些同期发布机械手扫地机新品的时辰点也激发外界缓和。

石头科技一位职责主谈主员告诉搜狐财经，“追觅应该短时辰内齐莫得货，因为他只是为了蹭这个热度。”

这位石头科技的职责主谈主员先容，CES是全球最大的花费品展览会，石头科技每年齐会官宣其扫地机旗舰居品，“是以这个时辰发布应该是言之成理的。”

他认为，“应该是咱们最优先（发布）的，因为追觅的物料齐是现赶制出来的，他看到咱们首发之后，然后紧随着才发出的。”

追觅则暗示，其主如果但愿能将熟悉的手艺带入CES。追觅方面还称，“这个技俩咱们仍是议论两年多了，今天咱们展示出来的款式其实应该领会为第三代。”

搜狐财经议论石头科技机械手扫地机立项时辰，对方暗示不了了。

据追觅方面先容，其第一代居品近似“螃蟹手”，第二代居品名为“强力臂”，据其先容是2023年9月“搞出来”，“近似于石头面前这种手艺状貌”。

两者之间的外不雅互异或主要麇集于其机身轻薄度、居品高度。石头科技职责主谈主员告诉搜狐财经，石头这款机械手扫地机居品贵府1月7日尚未解密，但从工业设想和居品薄厚进度来看，“它（追觅）阿谁其实上头饱读一个包，而咱们是五段荫藏式的。”

石头科技曾在其外交平台露馅这款居品机身厚度为7.98cm，追觅告诉搜狐财经其居品面前的机身厚度是11cm。

追觅方面还暗示，两家企业在研发机械手手艺时盘算推算、发展阶段及居品定位均有不同，最终选拔了两条道路。

“石头科技是阵一火里面空间和机械臂的Loading（承载）换机身高度，追觅是用机身高度换机械手性能和机器的里面堆叠空间。”追觅方面称，其居品可夹取400g重物，而石头科技的居品夹取物品分量唯有追觅的一半。但石头科技方面告诉搜狐财经，这款居品“官方说好像是300g”。

而所谓的“里面空间”，追觅方面在电话调换时告诉搜狐财经，“咱们在议论时发现，（第二代）这种贬责决策有一个要紧问题，要达成机械手内嵌，例必需要阵一火自己尘盒、滚刷的大小和空间，整个洗拖才气也会有相比大的损耗。是以在相关评估之后，咱们莫得选拔在这个主张持续议论。”

谁是“全球开创”？

从两家企业对居品发布时辰的口径来看，石头科技方面告诉搜狐财经，这款机械手扫地机居品在1-2月傍边会上线电商平台；追觅方面则暗示，其这款居品“2025年内会上”，但“具体时辰不便捷通晓”。

不外，两家企业对“全球开创”的表述齐情有独钟。追觅在其宣传践诺中提到，CES 2025时间有两项手艺“全球首亮相”，其中之一就是“追觅全球开创扫地机器东谈主仿生多要津机械手手艺”。

石头科技则在其宣传稿中暗示，这款扫地机搭载“全球开创仿祈望械手”。

而两家企业将“机械手”看法引入公众视野，除了此次CES上秀肌肉外，两家企业还曾对簿公堂。

2023年10月，时任追觅科技中国区副总司理郭东谈主杰在一又友圈“炮轰”某友商拿走追觅自研开创仿祈望械臂手艺，外界解读该友商为石头科技。

2024年，追觅还向法院苦求诉前行为保全，石头科技方面称“禁令让公司618时间下架这两款居品，瞻望销量耗损了2万多台傍边”。最终，最高法判定“一审裁定确有不当”，取销了保全裁定。

此外，追觅诉石头科技德国子公司专利案在德国当地胜诉。搜狐财经就两次诉讼之后两边对新品“机械手”专利是否会激发争议等问题向追觅、石头科技方面发出议论。

追觅方面暗示，面前两家公司仍是妥协。石头科技方面则暗示，“这款居品自己咱们就是有专利的，是以莫得什么要去粉饰的，是以咱们才敢官方去喊‘全球首款荫藏式机械手’。”

石头科技指出，败诉并非只是是居品专利原因。“前次败诉是因为咱们莫得出席，是以并不单是专利上的败诉，你懂（我）酷好吧？”

对方还指出，这件事情需要翻篇，否则“对品牌和媒体之间的关系是很大的一个挑战”。

不外，在香港华文大学（深圳）往常智联麇集议论院科研照看人、Infused Synapse AI COO赵毅铭博士看来，AG真人旗舰厅百家乐从阛阓层面来看，企业需要称呼背书、升迁曝光度，从买卖逻辑来看无可厚非。但从学术和哄骗层面来看，“我以为莫得太大酷好。”

赵毅铭分析，“居品不可能靠一个单独的硬件、一只手、一个机械臂来贬责场景落地的问题，这自己是个伪命题。”

在赵毅铭看来，机械手扫地机器东谈主从迁移到识别到捏取是一整套竣工的链路，某个硬件的“首发”和真确贬责痛点之间还存在一定距离。

“具身智能这个限制，从业者包括东谈主形、轮式+上肢、单独作念下半身或上肢等不同限制，会圮绝来作念，因为每个部分齐有许多问题，不成说因为作念了一个相比悦目的外形，就说贬责了这个问题。”

字据追觅和石头的宣传口径，相关居品均不错达成自动识别、移除报复物，分类收纳并捡垃圾等。

在赵毅铭看来，只是在“捡垃圾”这个场景下，就存在许多手艺难点需要贬责。“垃圾桶的位置并非固定不变的，机械手扫地机捡垃圾后若何寻找垃圾桶并幽闲地把垃圾放进去，面前可能如故个无法被贬责的问题。”

这其中不仅触及到机械手，还触及到视觉等硬件以及深度学习等模子问题。“输入信息之后再若何操作？机器东谈主贬责这个任务有许多种状貌，但哪种状貌是最佳用的，其达成在还莫得透顶被贬责。”

机械手是扫地机的往常吗？

在一位扫地机从业者看来，机械手并不一定代表扫地机的往常趋势，“因为面前好多问题莫得贬责。”

在这位扫地机从业者看来，面前企业“一味的作念加法，却莫得真确找到客户痛点，许多公司齐莫得搞篾片户真确的需求点是什么，齐以为居品功能=客户需求。”

他指出，若何识别、老本问题等齐是正在研发机械手扫地机企业应该念念考的问题。

在赵毅铭看来，加装机械手的扫地机无疑具有很大的阛阓，“面前扫地机如故在平面职责。但如果加上了机械手，就是冲破了平面轨则，从二维变成了三维，达成了场景升维。从图形学角度来看，面前巨匠是作念一些2D的process，面前巨匠开动迟缓把2D场景变成三维，作念三维的场景裁剪。”

天然从名义看只是加了一只手，但若何迁移以及在操作状貌上的变化却很大。“传统扫地机可能存在两个方面，一是导航，二是操作。” 赵毅铭称。

从操作层面来看，赵毅铭指出，固定机械臂在工业场景下鲁棒性较强，可快速操作物品，但因为工业场景下的机械臂场景单一，而家庭场景下更为复杂，因此“导航+操作”有另外的贬责念念路。比如在机械狗上头加装夹爪，但落地较难。

追觅方面提供的视觉和感知决策是两台相机系统，包含机身双目系统和夹爪上的 RGBD 录像头。而石头科技方面则提供的是名为“StarSight Autonomous System 2.0”的舆图绘图和导航系统。“该系统吞并了3D ToF手艺和RGB录像头”，并增多了VertiBeam横向报复物幸免传感器。

这代表了两种主张。

赵毅铭先容，用深度相机相等于捏取的识别，从手艺层面来看，需要先导航到某个位置，然后输入RGBD图像；之后深度相契机给出深度信息，机器进行微操。“但这一步其实遏制易，因为缜密操作面前（发展）还不是很好。”

在石头科技的决策中，除了录像头还有雷达。“录像头相等于深度相机，然后加上雷达，再用软件状貌作念退换匹配。”但赵毅铭也指出，“雷达加录像头的多传感器会通决策，可能会由于家庭场景噪声相比多、场景相比小，导致举座精度不成保险。雷达主如果作念及时性保险。”

字据华创证券转引的《扫地机器东谈主避障决策对比瓦解》自满，激光导航的弊端是无法识别报复物种类、避障功能受到激光束探伤领域轨则；视觉导航的则存在容易受到环境光插手、识别精准性受到距离影响存在积聚舛错，算法运算复杂等问题。

不外，从老原本看，视觉导航（通过深度录像头测距）决策制变老本更低。字据国信证券研报自满，4000元的扫地机，单台老本中，主机老本占比为56.9%。其中雷达组件、录像头模组和其他传感器占比分离达到3.9%、2.5%、8.8%，共计占比为15.2%。

除了手艺痛点和老本需辩论外，当作一种新的家电款式，机械手扫地机也迫使传统家电企业念念考若何转型。

在赵毅铭看来，“传统家电企业面前零落新赛谈限制的常识储备；况且他们要想招募专科东谈主才，若何考研、评估这些具身智能东谈主才也不异繁难；第三，八成企业里面也并不十分了了地知谈若何发展‘具身智能’”。