蛇年春晚舞台上，来自滨江的宇树科技刷屏热搜。当天，“滨江发布”官微发布宇树科技招聘信息。
这次发布的招聘信息中共包含：机械结构工程师、镶嵌式软件工程师、镶嵌式硬件工程师、生成式AI算法工程师、深度强化学习算法工程师、感知算法工程师（多传感器会通）等多个岗亭。其中，“深度强化学习算法工程师”一职开具年薪为：40-70K·13薪，也便是说年薪最高可达91万元。
蛇年春晚舞台上，宇树科技研发的机器东谈主速即出圈
据先容，杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专注于花费级、行业级高性能四足机器东谈主研发、分娩及销售的天下机器东谈主圈内驰名初创公司，曾受邀过问2021牛年央视春晚，并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报谈，是环球最早公开零卖高性能四足机器东谈主的公司，况兼环球销量开赴点。
图为宇树科技研发的机器东谈主
宇树科技在机器东谈主中枢零部件、畅通松手、机器东谈主感知等概括领域具有超卓的开赴点性。宇树科技高度青睐自主研发和科技立异，四足机器东谈主的电机、延缓器、松手器、整机结构、部分传感器等方面均终了自强门庭研发，领有国内最多的四足机器东谈主有关专利，现在累计央求专利90余项，授权专利60余项，是国度高新技艺认证企业。
沿途来望望宇树科技发布的具体招聘条件。
机械结构工程师
年薪：15-30K·13薪
岗亭职责：
1. 机器东谈主机械结构联想，新工艺尝试；
2. 负责机器东谈主机械零部件的结构优化及分娩；
3. 延缓器联想，工艺，治理外包分娩等；
4. 治理完善居品结构联想及量产过程中的有关问题。
5．不绝优化居品表率化进度与可工作性，擢升面孔录用遵守和镇定性。
岗亭条件：
1. 本科及以上学历，机械联想等有关专科；
2. 3年及以上责任陶冶，掌捏机械结构联想的有关学问手段，熟练使用常用3D建模等有关专科软件；
3. 能使使劲学分析终了零件结构优化，熟悉常用材料加工特质及机械制造工艺；
4. 对新学问充满温煦，想维灵活，入手材干及履行材干强，有细腻的相似材干，合营精神和卓绝心，责任气魄积极；
5. 有延缓器联想陶冶或零部件开模陶冶的优先，有过问机械有关竞赛资格的优先；
6. 优秀应届生可放宽陶冶条件，波及过以下有关项目的候选东谈主优先接头，“能源电板结构联想”“散热联想”“电动器具”“延缓器”“电机结构”“磁联想”“汽车行业”“小家电”等。
镶嵌式软件工程师
年薪：20-40K·13薪
岗亭职责：
1.无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）松手要害的蛊惑；
2.机电松手系统蛊惑，沙巴贝投ag百家乐镶嵌式软件蛊惑，有关传感器、结构等的蛊惑；
3.电机有关可靠性测试、研发及分娩用测试台、治具等的蛊惑。
岗亭条件：
1.本科及以上学历，自动松手、机电等专科配景；
2.熟悉经典松手旨趣况兼偶而实践，熟悉镶嵌式松手系统蛊惑，熟悉STM32，明慧C话语，参与过量产居品的蛊惑和珍重入手材干强、自驱材干强；
3.熟悉常用履行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4.2年以上机电有关居品（袖珍车辆、袖珍遨游器、机械臂等）责任陶冶；
5.有电子、机械、机器东谈主等竞赛陶冶的优先，入手材干强的优先；
6.细腻的逻辑相似材干和治理试验问题的材干，责任褂讪、持重任责，抗压材干强。
镶嵌式硬件工程师
年薪：20-40K·13薪
岗亭职责：
1.负责机器东谈主主控板、传感器、永磁同步电生动手等硬件电路的完善联想,包括旨趣图、PCB Layout、PCB板的联想/布局；
2.负责有关元器件选型、考证；
3.负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；
4.负责EMC/EMI电磁兼容的联想与测试；
5.治理完善居品硬件电路联想及量产过程中的有关问题。
岗亭条件：
1.本科或以上学历，电子等有关专科，三年以上镶嵌式电路联想陶冶；
2.明慧数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机，以及接口外围电路联想；
3.明慧MOS动手电路，有变压器联想和EMC有关陶冶；
4.明慧常用PCB绘画联想软件，熟悉使用常用硬件蛊惑器具；
5.熟悉制板和贴片经过，有较强的入手焊合材干；
6.偶而很好的与团队其他成员进行配合责任，治理责任中遭受的万般试验问题，具有工业居品、花费电子居品品等联想有关陶冶者优先。
生成式AI算法工程师
年薪：40-70K·13薪
岗亭职责：
1. 负责诳言语模子及多模态大模子的预老成蛊惑和调优责任；
2. 负责基于大模子的机器东谈主松手算法联想、老成、数据集处理、及真机部署测试；
3. 负责大模子老成遵守擢升，如：模子并行、flash attention、LoRA；
4. 负责跟进领域最新证实，预研和评估大模子在机器东谈主领域的期骗, 如RT系列等。
岗亭条件：
1. 熟练掌捏诳言语模子及多模态大模子有关的收罗结构及老成形势；
2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌捏Python/C++至少一种编程话语；
3. 熟练掌捏常见的散布式老成框架，以及大模子高效微调技艺；
4. 熟练期骗云表算力伸开大范围数据处理及老成；
5. 明慧常见师法学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者优先；
6. 明慧模子与机器东谈主硬件接口打法者优先；
7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。
深度强化学习算法工程师
年薪：40-70K·13薪
岗亭职责：
1. 研发适用于多开脱度机器东谈主、双足、四足仿期望器东谈主决策缠绵的深度强化学习算法；
2. 负责深度强化学习算法的模子蛊惑、调试与试验机器东谈主考证。
岗亭条件：
1. 熟悉learning-based control领域前沿证实；
2. 了解多开脱度欠动手机器东谈主能源学；
3. 熟悉使用C++、Python等编程话语，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流机器东谈主仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有期骗于机器东谈主的深度强化学习计划面孔资格；
加分项：有东谈主工智能/机器东谈主标的顶会顶刊论文的候选东谈主优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。
机器东谈主感知算法工程师
（多传感器会通）
年薪：25-50K·13薪
岗亭职责：
1.蛊惑基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器会通的标定、定位、建图算法；
2.蛊惑基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3.蛊惑基于四足/东谈主形机器东谈主的全局缠绵器、局部缠绵器算法；
4.负责机器东谈主自主导航、巡检功能调试及落地期骗；
5.输出有缠绵联想、模块和版块发布等有关文档；
6.不绝优化居品表率化进度与可工作性，擢升面孔录用遵守和镇定性。
岗亭条件：
1.重心高校计较机或自动化专科本科以上学历，表面基础塌实，具备细腻的英文文件检索和阅读材干；
2.塌实的C/C++编程学问及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征索要、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器过火使用；
5.具有细腻的数学基础及优化有关的学问；
6.有有关技艺后果或有关学术论文发表的优先；
7.具备巡检行业蛊惑陶冶者优先；
8.本岗亭靠近激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个标的，熟悉一种或多种均可送达。
橙柿互动·齐市快报 记者 邵婷