IT之家 1 月 27 日音讯，IT之家从中国科学时间大学官网获悉，近日，中国科学时间大学工程科学学院 / 东说念主形机器东说念主商讨院张世武西宾、王柳特任西宾、金虎副西宾与孙帅帅特任西宾顺利研发了一种具备 19 解放度的轻质仿生智谋手，大致复现东说念主手级别的功能，有望工作众人上千万上肢截肢患者的手部功能重建与泛泛糊口缓助，并哄骗于东说念主形机器东说念主智谋操作。有关后果 1 月 22 日以 \"A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions\" 为题在线发表于国外学术期刊《Nature Communications》。
东说念主手具备 23 个解放度，分量仅为东说念主体分量约 1/150，但通顺功能占全身通顺功能的 54%，是体现东说念主类以及东说念主形机器东说念主职责才气的要害部件。可是，推行中，包括东说念主形机器东说念主的智谋手以及众人跳动一千万名上肢截肢患者的假肢手哄骗面对挑战。传统假肢智谋手频频使用电机运行，功率密度低，难以在解放度与分量之间找到理思均衡：率领跳动东说念主手分量（0.4 千克）的智谋手会让患者感到严重不适，而解放度较低（频频少于 10 个）智谋手仅能已毕存限的抓捏看成，远不足东说念主手的纯真性。这些步骤导致接近一半的假肢智谋手被患者毁灭使用。因此，兼顾高解放度智谋通顺和振作率领的遐想花式是假肢智谋手领域的热切科知识题之一。
商讨团队以高功重比局面追溯合金（SMA）为东说念主工肌肉运行，仿生遐想了类肌腱传动系统放大 SMA 的驱能源同期减小传动阻力，基于类肌腱差听说动特征在手指及手腕内镶嵌 23 组传感单位已毕关节精准通顺戒指，AG百家乐到底是真是假并集成包含冷却模块的 38 组阵列式 SMA 运行器，已毕了假肢智谋手的 19 主动解放度通顺，如图 1 所示。收货于仿生遐想花式和高度集成花式，所遐想的假肢智谋手仅重 0.37 千克，具备东说念主手级别的智谋操作才气，可完成诸如梳头、写字、捏手、递柬帖和棋战等泛泛邃密无比操作任务，已毕了率领振作性、高解放度和精准可控的兼顾。
图 1：基于东说念主手的高解放度轻质假肢智谋手结构
通过与语音识别时间有计划，假肢智谋手具备简便、友好且低老本的东说念主机交互才气，救援 60 种说话和 20 种方言，具备 95% 的识别准确率和毫秒级的反适时辰，适于在截肢患者中栽种。在临床测试中，又名 60 岁女性截肢患者仅用半天便正经掌捏该假肢智谋手的使用，顺利完成了多项行为假肢手功能评估实验中的代表性任务，包括南安普顿手功能评估关节（SHAP）和沃尔夫通顺功能测试（WMFT）。值得一提的是，该假肢智谋手还展现了操作剪刀、使用手机以及完成复杂的手语手势的才气，完好意思复现传统的 33 种东说念主手抓捏看成，还大致完成 6 种更高难度的新抓捏看成，使用场景丰富（图 2）。该假肢智谋手具有极强的工程哄骗出路，可为东说念主形机器东说念主智谋操作及高性能假肢手商讨提供灵验的处罚有诡计。
图 2：假肢智谋手的类东说念主手势、抓捏、操作功能及患者实验展示
该项商讨职责赢得了国度当然科学基金及安徽科技翻新攻坚计较要紧技俩救援。