作家｜黄楠

裁剪｜袁斯来

36氪独家获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称「灵心巧手」）已于近日完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合成本、力合金融、华仓成本、鞍羽跟投，本轮融资是智慧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层本事研发和居品优化迭代。

「灵心巧手」成立于2019年，公司聚焦以“智慧手+云霄智脑”为中枢的具身智能平台，自主研发了LinkerHand系列智慧手，以及关联的动捕遥操系统、智慧操作数字孪生平台等平台化居品，基于软硬件双鸿沟协同，匡助企业客户、科研机构及个东说念主开发者好意思满智慧手的信得过场景欺骗。其LinkerHand系列居品月销量超千台，市占率达人人高目田度智慧手市集的80%，居行业首位。

首创东说念主兼CEO周永有逾十年的C端互联网居品和机器东说念主复合配景，多位中枢成员曾在达闼机器东说念主、九号、遨博等闻明企业担任本事持重东说念主，主要团队东说念主才均来自于清华、北大等闻明大学，现在分娩研发团队已达数百东说念主，具备丰富的本事研发累积和居品落地素养。

智慧手行为机器东说念主的结尾实践器，是机器东说念主与环境产生物理交互的中枢部件，联系到机器东说念主的任求实践技艺和具身智能的好意思满水平。具备高度感知技艺、精确操控性能的仿生智慧手，成为机器东说念主产业打破技艺瓶颈的关键场地，径直决定了机器东说念主在现实场景中能否有用部署与实践任务的技艺上限。

因此，智慧手的研发不仅要好意思满机械结构对东说念主类手部的模拟仿真，更要交融复杂的感知和浮现限度系统，从而确保机器东说念主能完成素雅的操作任务。

「灵心巧手」所自研的LinkerHand系列智慧手工业版目田度可达到25-30，科研版已高达42，每根手指最高颓唐领有9个目田度，能进行360度目田旋转。全驱打算配协力位搀杂的限度算法，最大负载可达5kg，以致卓越了东说念主类手指的部分浮现技艺。

这亦然现时人人目田度最高的商用智慧手。对比之下，此前英国公司发布的仿东说念主机器手ShadowHand目田度为24，特斯拉擎天柱的智慧手目田度则为22。

LinkerHand系列智慧手（图源/企业）

在硬件结构上，LinkerHand系列居品遮蔽连杆结构和键绳结构两种打算决策，「灵心巧手」亦然国内独一好意思满两种智慧手结构同期买卖化量产的公司。

连杆传动在工业机器东说念主和假肢鸿沟欺骗较多，其刚度大、易于好意思满强力捏取；同期每根手指皆是一个颓唐的模块，可目田更换或升级，能更精确地限度浮现，极大教养了操作精度、着力和天真度，裁减爱护成本。而键绳结构模拟了东说念主体肌腱的拉力限度，可好意思满多短处协同波折，浮现也更当然，凯时AG百家乐同期也更利于结尾轻量化、教养结构紧凑度，现在ShadowHand和特斯拉擎天柱等也均遴荐了绳键结构的打算道路。

为了好意思满更好的感知后果和限度体验，「灵心巧手」在LinkerHand系列智慧手搭载了包括录像头、电子皮肤等在内的多传感器系统，遴荐高灵敏度的传感本事，模拟东说念主类指尖触觉感知，能与环境进行精确的感知音互。比如在行将战斗物体前，就展望和感知物体的存在及距离；战斗物体片刻，智慧手可捕捉到三维力，并坑诰感知物体名义的纹理和温度各异。

2_LinkerHand系列智慧手的天真限度（图源/企业）

时间，「灵心巧手」团队通过多半信得过模拟学习，搭建了人人智慧操作最大的数据集DexSkill-Net，并在此基础上造就云霄智脑，以匡助LinkerHand愈加速速地学习更精确的手部动作，提高任求实践的准确性，并快速合乎各类敞开式通用场景，好意思满学习着力和通用性的双维教养。

这个云霄智脑不错复古归并模子在多个不同的机器东说念主上开动，连忙合乎并操作新的机械臂，有用应酬各式新出现的复杂任务，好意思满模子学习欺骗的进步性。跟着新任务学习数的不停加多，云霄智脑学习和措置新任务的技艺也会越强。

LinkerHand系列高目田度智慧手（图源/企业）

硬氪了解到，LinkerHand系列智慧手在成本端也展现出了澄莹上风。据官方测试数据，其耐用性为ShadowHand的10倍，在科研熟习、工业自动化等有多半访佛操作的场景中，诱骗使用寿命得以有用蔓延；同期在价钱方面，LinkerHand客单价在5万元傍边，比较于ShadowHand约150万元的售价，低于其售价的1/20。

其中，LinkerHandO7将智慧手价钱降至0.88万元，在裁减智慧手开发欺骗门槛的同期，仍保管了高耐用性、高目田度、多传感器等居品上风。售后行状方面，「灵心巧手」也向用户建议了“只换不修”行状，发现问题可随时更换，最大截止地减少用户因诱骗故障产生的研发停滞时刻。

Linkerbot智慧手（图源/企业）

现在，LinkerHand系列智慧手已通过中国科学院沈阳自动化扣问所机器东说念主检测中心的测试认证，具备力感知与主从系统无线通信功能，能适配不同尺寸、体式、软硬、分量的物品捏取，完成复杂素雅动作，被剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等国表里顶尖高校用于具身智能科研责任；此外皮医疗康复、好意思容化妆、工业自动化等场景中均落地欺骗ag百家乐接口多少钱，好意思满了智慧手居品的批量托付。

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