南澳大利亚大学(University of South Australia)的工程师们从木风帆时间的栽植中吸收灵感,为无东说念主机开发出一种在夜间运用星空导航的步伐,该步伐使用浅易、毛糙的开垦,适用于莫得 GPS 信号的地区。
当你看到专为资料飞翔缠绵的旧式飞机的图顷刻,拿出放大镜或使用图片放大功能,你可能会看到机身顶部伸出一个小塑料圆顶。 在还莫得大家定位系统和无线电测向仪的时间,飞机的导航员即是这么运用星星来细目我方的位置的。
这一旨趣不错回想到几个世纪过去,那时的船主会使用六分仪和访佛的仪器来细目太阳和星星的位置,然后在天文表和精密计时器的匡助下计较出他们的经纬度,精准度约为 1.5 海里(2.8 千米)。
在 20 世纪的大部分时刻里,飞翔员使用了着实十足交流的工夫,惟一不同的是,要凭证在空中一个不踏实的平台上不雅测星空这一事实进行调整。
诚然大多数海员和一些飞翔员仍在使用天体导航,但它主如果在大家定位系统无法使用或因当地破损导致好意思国关闭二级大家定位系统微调功能而裁汰性能时的备用系统。 不错在无东说念主机上安设自动系统,自动进行对准和计较,但这种系统稀奇复杂,因为它们必须对飞机的开通和所在进行抵偿才略责任。 这不仅老本崇高,ag百家乐三路实战还意味着多数的格外分量和电力耗尽。
为了处置这个问题,南澳大利亚团队开发了一种算法,使他们概况使用一系列夜空图像将带翼无东说念主机的位置固定在 4 公里(2.5 英里)以内,而不需要任何外部信号或数据链路。
据该团队称,新的绑带式系统分量轻、老本低、模块化,并使用在 Cube Orange 飞翔狂放器上开动的 ArduPilot。 在导航建树经由中,无东说念主机在拍摄多张图像的同期,会绕着罗盘上的悉数点飞翔一圈。 通过比拟图像,算法会摒除任何偏差,并将相机与无东说念主机的姿态和航向参考系统(AHRS)对皆。
据称,新系统进修后不仅可用于军事范围,还可用于偏远地区的长航时环境监测。
UniSA的说合东说念主员塞缪尔-蒂格(Samuel Teague)说:\"传统的星基导航系统相同复杂、沉重且老本崇高,而咱们的系统则不同,它更浅易、更毛糙,况兼不需要踏实硬件,因此适用于袖珍无东说念主机。这种导航花式稀奇相宜在大洋上或有可能受到 GPS 防止的战区开展行径。 除国注意围外,它对环境监测也稀奇灵验。\"
这项说合发表在Drones上。