本报记者  吴  月  闫伊乔

时而舞动“尾鳍”游动，时而张开“背鳍”滑翔，还能用足部爬行……一台身长不到50厘米、体重仅2.7千克，能在万米深海达成多模态洞开的微型机器东说念主(上图为暗意图，受访团队供图)，是由北京航空航天大学斟酌团队量度中国科学院深海科学与工程斟酌所、浙江大学历经6年研发的，干系斟酌后果近日发表在海外学术期刊《科学·机器东说念主》。

深海海底地形地貌复杂，怎样让机器东说念主领有合适环境的多模态洞开时刻？深海的蝙蝠鱼大要通过玄机的鳍肢洞开解放游弋、行走，为科研团队提供了仿生灵感：一台大要游动、滑翔、爬行的多模态机器东说念主“降生”了。游动步地下，机器东说念主通过“尾鳍”舞动产生推力，最高速率可达每秒5.5厘米；滑翔步地下，张开的“背鳍”期骗水的升力达成长距离滑行；爬行步地下，机器东说念主期骗各向异性足部盘算，大要达成每秒3厘米的沙地行走。

北航机械工程及自动化学院确认文力先容，斟酌团队盘算出全新的启动装配：期骗双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳，ag真人百家乐怎么赢达成高效启动。快速突跳的速率和幅度会跟着结构材料模量的加多而加多，玄机地将深海高压对软材料的负面影响扭转为正面影响，助力机器东说念主启动性能普及。针对深海低温挑战，斟酌团队期骗在低温环境下可达成高频轮回主动变形的步地记念合金进行拮抗启动，通过周期性电流加热使一双步地记念合金弹簧主动瓜代平缓，启入手性超材料单位的双稳态突跳切换，从而达成启动器的快速轮回舞动。

北航机械工程及自动化学院院长丁希仑说，机器东说念主大要合适不同的海底地形和任务需求，不错为海洋资源建筑、考古发掘等提供助力。改日，通过搭载微型录像头及传感器，还不错及时监测地质行径与生物群落等。

为考据机器东说念主性能，斟酌团队在海马冷泉、马里亚纳海沟等多个深海所在进行了实地测试。测试中，机器东说念主获胜移交深海低温高压，达成预期的多模态洞开。文力先容，斟酌团队正朝着“深海柔性机器东说念主+东说念主工智能”的斟酌标的起劲。

(冯浩参与采写)

《 东说念主民日报 》( 2025年04月19日 06 版)

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